Chopstick Junior 1.0
Hier gibt es ein kurzes Video meiner neuen Kreation, einen 4-beinigen Roboter mit den Namen "Chopstick Junior 1.0". Der "Körper" ist aus Holzspateln und die Beine aus Chopsticks zusammengeklebt. Angetrieben wir der kleine Kerl von 8 Microservos und 4 AA-Akkus. Das Gehirn ist ein Arduino Nano, welcher die Beine steuert und in Zukunft auch dafür sorgen wird, dass Chopstick Junior Hindernissen ausweicht, sobald er ein Infrarotauge bekommen hat. Weiterhin ist der Einsatz von Lichtsensoren, Schallsensoren und einer Steuerung (bzw. das Aufrufen eines Unterprogramms) über ein Bluetooth (möglichst Android) Handy vorgesehen. Zur Zeit arbeite ich noch an der Programmierung dieses kleinen Kerls, so dass er zuerst einmal verschiedene Bewegungsmuster flüssig ausführen kann. Das Video zeigt die erste Programmversion die funktioniert hat und ihn nicht hat umfallen lassen.